я в мультиварке обычно, пробовала еще в духовке (нагрела немного, отключила и туда стаканчики с будущим йогуртом), полотенцем теплым обернула и на неск часов\на ночь, хорошо получилось! самое главное- закваску хорошую+ правильно смешать с йогуртом (не перегреть молоко) и тогда все отлично...