Бывают наклейки, но их сложно будет поставить на ткань в бытовых условиях =) есть еще сублимации, очень красиво получается, но их ставят на трикотажные ткани для футболок, туничек, платьев, насчет костюмных тканей я не уверена что получится. Красками наверное будет надежнее всего.