Ну насчет высоты - это вы смотрите высоту своей кровати, как там матрас ляжет, не сильно ли утонет...
Насчет койры, то она бывает разной толщины, обращайте на это внимание. Если любите жесткость, то можно взять матрас, чтобы с одной стороны было койры побольше, с другой поменьше. Плюс бывает...