Конечно, это карго с растаможкой, и это законно. Тогда посреднику нужен в минимальном варианте скан вашего паспорта, а иногда и доверенность от вас, чтобы он мог под вас растаможить товары.
Обычно, если контрабанда, пишут что-то вроде "карго альтернативным способом", или если среди перевалочных...